Пуэрта-де-Толедо ("Ворота Толедо") расположены в одном из древних кварталов Мадрида - Ла-Латина. Этот район следует посетить, чтобы увидеть базилику Св. Франциска Великого с интересной коллекцией картин известных художников, часовню Кристо-де-ла-Венерабле, небольшой парк Вистильяс, откуда открывается прекрасная панорама западной части города с Загородной Усадьбой на горизонте, Виадук над улицей Сеговия и Дворец герцогов де-Уседа (1611 г.), в котором сейчас размещаются Главная Капитания и Государственный Совет.
Королевский (Восточный) дворец - замечательный образец дворцовой архитектуы XVIII века, окруженный парком с Садами Сабатини и Мавританским полем, в настоящее время он частично открыт для публики. Здесь, в аппартаментах королей Испании середины XVIII века, выставлены мебель, элементы отделки, ковры, скульптура и другие произведения искусства. Рядом находится кафедральный собор Альмудена, а в комплексе самого дворца - Королевский арсенал, Королевская аптека и Музей карет. Мост Сеговия - самый старый из мостов города (конец XVI в.), перекинулся через р. Мансанарес и с него можно наблюдать красивую панораму Королевского Дворца и окружающих его садов.
На площади Испании выделяются два здания 50-х годов XX века - Дом Испания и Башня Мадрида, а также памятник национального значения - церковь Сан-Маркос (1753 г.) в стиле барокко. Неподалеку расположен Музей Серральбо в утопающем в зелени дворце XIX века, располагающий интересным собранием искусства, а также дворец Лирия, являющийся резиденцией герцогини Альба и вместилищем Фонда дома Альба с коллекцией произведений великих мастеров. Позади дворца находится Казарма Конде-Дуке в стиле барокко, построенная в 1720 г., в которой расположены муниципальные службы, а также выставочные залы и муниципальная библиотека. Летом во внутреннем дворе устраиваются концерты и вечерние спектакли.
Фонтан богини Сибелес, символ испанской столицы, расположен на одноименной площади и окружен самыми известными памятниками Мадрида. Здесь находятся Дворец Связи (1905 г.), Морской Музей, в котором хранятся интересные документы и модели кораблей испанского флота, и Пуэрта-де-Алькала на площади Независимости. Рядом расположены Музей Декоративных Искусств, Музей Армии и Королевская Академия Языка.
Кроме того, в городе можно найти немало отличных образцов различных художественных стилей XIX и XX вв., а также большое количество парков и садов. Особенно хорош парк Ретиро, построенный в XVII в. как зона отдыха для королевских особ. Парк занимает площадь 150 гектаров, на которой растут более 15 тыс. деревьев, разбито множество разнообразных садов и возведено немало памятников, среди которых выделяются Дворец Веласкеса и Стеклянный Дворец - огромная оранжерея из стекла и стали. Ботанический сад создан в XVII в. по королевскому указу и славится своими решетками, резными дверями и старинной оранжереей в стиле неоклассицизма. Загородная усадьба Каса-де-Кампо раскинулась на площади 1722 гектара на правом берегу реки Мансанарес. Здесь расположены Зоопарк и Парк Аттракционов, имеется гребной канал и другие спортивные сооружения - бассейны и теннисные корты.
Для любителей ночной жизни Мадрид - рай в любое время года. Вокруг площади Санта-Барбара, на площадях Бильбао и Алонсо-Мартинес сконцентрировано большое количество популярных кафе, закусочных, баров и бистро. На улицах Уэртас и Маласанья, между площадями Бильбао и Сан-Бернардо, на площади Санта Ана и на улочках вокруг площади 2 Мая сосредоточены многочисленные кафе и бары с музыкальными программами и недорогие рестораны. В кварталах Аргуэльес и Монклоа расположены недорогие бары, в основном популярные у студентов и молодежи. Бульвары Кастельяна, Реколетос и Прадо - районы дорогих ресторанов, модных кафе и баров.
В окрестностях Мадрида находятся важные исторические и культурные центры Испании. Сан-Лоренсо-де-Эль-Эскориал, расположенный в горах Гвадаррамы, в 50 км. от Мадрида, славится великолепным дворцом -монастырем Сарсуэла, резиденцией испанских королей. Церковь, монастырь и дворец соединены множеством дворов, переходов и залов, образуя непередаваемо колоритное сооружение. Вдоль боковых стен базилики расположены 43 алтаря с живописью, а сама базилика покрыта куполом высотой 92 м. с росписными сводами. Здесь расположены также Библиотека с более чем 40 тыс. томов и манускриптов, Музей живописи и Музей архитектуры. За пределами дворца интересно посетить маленькие дворцы - Домик Принца и Домик Инфанта.
Старинный город Алкала-де-Энарес (33 км. от Мадрида ), родина Сервантеса, славится своим университетом, основанным в 1498 г. Здание Университета на площади Сан-Диего имеет великолепный фасад в стиле "платереско" и внутренние дворики (самым знаменитым из которых является "дворик трех языков"), живописные крытые галереи, сады и старый актовый зал. В городе также множество замечательных монастырей - церковь Махистраль (XII в.), монастырь бернардинцев, церковь иезуитов, монастырь филиппийцев и Дворец Архиепископа. На улице Ла-Имахен расположен дом, где родился Сервантес. Сейчас он отреставрирован и обставлен мебелью и предметами, соответствующими той эпохе.